Родился 6 февраля 1906 г. в деревне Олешне Рогачевского района Гомельской об­ласти. Из крестьян. Русский. Кандидат в члены КПСС. В 1908 г. вместе с родителями переехал в деревню Холма Назаровского района Красноярского края. Окончил на­чальную школу, работал в колхозе.

В августе 1941 г. призван в Красную Армию Назаровским РВК и направлен на фронт. Гвардии сержант, командир отде­ления 184-го гвардейского стрелкового пол­ка 62-й гвардейской стрелковой дивизии (37-я армия, Степной фронт). 28.09.43г. от­личился при форсировании Днепра в райо­не села Мишурин Рог (Верхнеднепровский район, Днепропетровская область), в боях за плацдарм. Погиб в бою 23 декабря 1943 года.                                   

Звание Героя Советского Союза присво­ено посмертно Указом Президиума Верхов­ного Совета СССР от 22 февраля 1944 года. Награжден орденом Ленина, медалями.

Имя Героя носят улицы и пионерская дружина школы в г. Назарово Красноярско­го края. Перед войной семья Гусаровых была одной из самых больших в деревне Холма - пятнадцать человек. Четверо бра­тьев - Григорий, Николай, Владимир и Даниил - ушли на фронт. Вернуться было суж­дено лишь одному - Даниилу, да и то искалеченному, без ног. Трое погибли. Григорию посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.

Он был трудолюбивым хлеборобом, щедрым человеком, бригадиром полеводов. Учился не агронома. Мечтал вырастить на своих полях богатый урожай. И еще он меч­тал развести сад, чтобы в его снежном и суровом краю цвели и плодоносили яблони.

Война перечеркнула его планы. Но она и более отчетливо высветила грани его не­заурядного, истинно сибирского характера. Он защищал свою землю так же неистово, стойко, не щадя своих сил, как и работал на ней.

В. Селиванов